并在沘水旁的垂沙与楚人决战。

    垂沙一战,联军大破楚军。楚败,联军胜。

    楚将唐昧战死,楚军群龙无首,各自为战,军心散乱,联军未至,便四处逃命。齐、韩、魏三国联军,抓住战机,扩大战果,乘胜攻占楚国垂丘、宛、叶以北的大片土地。

    齐、韩、魏第三次伐楚,迎来了胜利的曙光。