投石车相传并不是刘晔发明的，而是袁曹在官渡相持的时候，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，然后刘晔献计用投石车破高橹。
三国演义里其实没有提是刘晔发明的。
后来经过马钧改进，进一步完善。
其实投石车在春秋时期已开始使用，汉代以后成为攻守城的重要兵器，是古代战车的一种。
上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。
《三国志·魏志·袁绍传》:“太祖(曹操)乃为发石车，击(袁)绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。“亦称“抛车“。
指在车上用粗竹将石块抛击出去;作为攻坚的手段。其实投石车就是中国象棋黑方的炮。
投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。
最初的投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出。
中国战争史上投石车首次大规模使用，应当是李信(飞将军李广的远祖)攻楚，楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，李信自己也兵败自杀。
后来战国四名将之一的王翦，率领六十万大军，才攻下了楚国，可见当时投石车的威力。
渑池城墙上，见到这些宫城利器的孟观，脸色是相当不好看的。
在他的情报看来，这异族人如何会有这些工程利器？
不是说连刀剑盔甲都不够吗？
这些攻城利器是如何来的？
在这里，齐万年就不得不感谢弘农杨氏了。
郡城中的这些攻城利器，并非是在郡府库中找到的，而是在弘农杨氏庄园里面找到的。
至于云梯这些，也是在哪里找寻到的。
有工匠，有模板。
才有了现在的攻城机器。
说实在的。
齐万年现在确实是装备不足，但缺的只是甲胄。
刀剑还有箭矢，是不缺的。
弘农杨氏堆积了多代的积蓄，基本上都便宜了齐万年。
“将军，我等该如何做？”
等冲楼云梯接近城墙，恐怕便是湖城破城之时了。
原来孟观觉得面前的这块肉是肥肉。
在吃的时候，才发现这块肥肉是带着刺毛的。
要吃下去，可能会噎到自己。
这个齐万年，若是再发展下去，岂不是不可收拾了。
孟观无法想象拥有此等攻城利器的异族人，哪座城池攻占不下来。
除了洛阳此等坚城，其他的，恐怕都是一碰就碎了的吧？