将军领本部兵马去取二寨，若取下二处大寨，必当重赏！”遂又对薛冰道：“子寒这次便让老将军去吧！”薛冰笑道：“既如此，冰便让于老将军！”黄忠大喜，正待退下，突然一将出班道：“老将军年纪高大，如何去得？不若将此功让于小将，小将自投了主公，亦未立寸功！”众人视之，乃是魏延。
黄忠见状，急道：“我已领下将令，你如何又搀越？”魏延道：“此令本是薛将军先应，老将军言未曾立下寸功，这才从薛将军处讨来。小将亦未立过寸功，如何讨不得？加之老将军年长，我闻泠苞，邓贤皆为蜀中名将，血气方刚，恐老将军抵敌不住，岂不误了主公大事？因此小将愿替老将军一行。”黄忠大怒，喝道：“你言我年老，敢与我比试武艺否？”
魏延道：“有何不敢？你我便于主公之前，当面比试，赢得的便去！”
黄忠闻言，大喊道：“取我刀来！”