出生在周防国吉敕郡铸钱司村字大村，世代行医，父亲村田孝益也是医生，据说还通晓兰学，村田永敏从小和父亲学习医术和兰语。
村田来咸宜园是为了学习汉文和汉医学，古代中华儒、医不分家，著名儒学者一般都是良医。
未来村田永敏成了著名的军事专家，以大村益次郎之名成为“第二次长州讨伐”长州方面的重要军事将领，协助高杉晋作打败了幕府联军，之后参与了倒幕的历次军事战争，威名赫赫，甚至被誉为“幕末天下第一军师”和“扶桑军制之父”，维新成功后成为兵部大辅（副大臣）。
和佐贺的西洋化藩兵改革一样，大村益次郎提倡采用新式武器，采用西洋化战术和系统的后勤组织，更为高明的是，他坚持废除原来的各家臣私军组成联军的方式，也坚持废除藩军中按武士身份选拔军官的制度，建立了近代化的西洋式军队，并且在战术方面做了进一步尝试和改进，也是维新政府中近代征兵制的首倡者。
而且大村在民间传说很多。
例如他的相貌与常人有所不同，他的额头特别宽阔，有人给他起了绰号“火吹き達磨”。达摩在扶桑除了称呼达摩禅师外，还指代一种类似不倒翁的缘起物。
缘起物是扶桑的“为了求好事发生而祈祷的物件”，类似中华的吉祥物。
扶桑天明饥馑中达摩寺住持教人制作了 “开运达摩”不倒翁，寓意达摩禅师经历“七灾八难”依然不倒最后成功。
达磨也是一种铜做的达摩形状的烧水壶，火吹是火烧的意思，绰号“火吹达磨”是形容大村额头过大、加上他头发稀疏只有一个不高的发髻，远远看去像是头上顶了个正在喷水蒸气的铜水壶。
但大村一生经历颇为传奇，从村医之子历尽艰险一直做到维新高官，“火吹达磨”是否也意味着他一生“七灾八难”依然不倒但最后成功，对此谁也说不清。
还有大村平时沉默寡言，不知道是不善言辞还是不喜言辞，据说他从不立即回答别人的提问，总是思量一会才作答，回答也很简短，回答时语气异常肯定，让人没有质疑的余地。
民间传闻有一次重要战斗前，大村将萨摩藩军布置在最危险的位置，西乡隆盛熟视之，曰：“尊意置萨兵于鏖兵之地呼？”大村执扇，磨之良久，仰天无言，久之乃曰：“然必胜。”西乡不复言。
总之，民间将大村益次郎视为“有才能的人”——扶桑对天才的称呼，并且对他像对待其他天才一样格外宽容和喜爱。