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晋文公听后大喜，看来，任命先轸当中军元帅是对了！这家伙，头脑灵光得很啊。而令晋文公认为先轸担任中军元帅绝对是一个正确选择是先轸刚刚果断处理了一件意外事件：诛祈瞒。祈瞒是中军大夫，就在晋军教训了曹、卫两国后，暂时没有军事行动，那中、上、下三军负责战马管理的大夫便要抓紧时间放养战马以及运输辎重的牛。
其中中军大夫祈瞒正是负责这些杂务的，他命人将牲口放养出去后，结果一部分牲口走失了。祈瞒派人去寻找牲口，结果牲口倒没找回来，最后还将前锋的左旃给弄丢了。
左旃是一种大红色的旗帜，军队行进时，左右各一面，旗开两道讲的便是左右二旃。左旃居然丢了，这个责任是必须追究的，先轸征求了军中司马赵衰的意见后，下令给予祈瞒斩首示众的惩处！
前面我们说过，祈瞒一直以来便是晋文公的重臣，此时因为犯了一个这样的错，便被追究最严厉的主体责任，加上先前因违反军令而被处死的颠颉，以及被撤职的魏犨，晋军上下顿时更遵号令，更勤勉职守，谁都不敢怠慢。
这正是先轸为达到与楚军一战而胜之所立的军威，唯有严明纪律才能立威，才能焕发晋军的战斗力！
一切按先轸计策在行事，一切都很顺利，应该说，一切正按先轸所设想的有序推进：
首先是割让曹国、卫国部分土地给宋国，宋国高兴啊，很爽快地拿出一大笔贿赂金出使秦、齐两国。
然后是秦、齐两国，得到一大笔贿赂都很高兴，很爽快地答应愿作中间调停人，赴楚军军营希望楚帅成得臣撤离宋国。
接下来皮球便到了楚军统帅成得臣身上，成得臣也感到了很大的压力，现在是晋、秦、齐等国都在帮助宋国，而自己又迟迟未攻下宋都城，如果不答应的话，那极有可能与晋军交战，而与晋军交战则是违反了楚王的命令。
成得臣终于下定决心从宋国撤军，他对晋国提出了撤军的条件：晋国必须从曹、卫撤军！
先轸很爽快地答应了，但他却从中做了一个手脚。
他让晋文公把曹共公、卫国暂行国君职务的公子叔武分别叫来，对他们说：“看在大家都是姬姓诸侯的份上，寡人不想把事做绝，就让你曹国复国吧，晋军马上人曹、卫两国撤军，但有一个前提条件，你们两国都要发出声明，与楚国断绝关系，宣誓今后与晋国交好。”
两国此时在晋国大兵的威胁下，哪敢不同意？于是，令成得臣火冒三丈的一份国际声明来了：曹、卫两国从此坚定地跟着晋国老大哥，再也不想与楚国发生什么关系了。
这样一来，成得臣提出的要求就完成毫无意义了：为了你曹卫两国，咱楚军这才极不甘心地从宋国撤退，现在倒好，你们倒向了晋国，这纯粹就是在开国际玩笑！
成得臣火大了，晋国人太欺负人了！于是，成得臣请示了楚成王，要求楚成王允许楚军与晋军交战。
楚成王也很火大，他的火大既有成得臣把事情搞成这样，说过不要与晋军交战，结果还是不得不战，又有对晋国的愤怒，你晋国人也着实可恨，怎么可以这样做？
他知道，此时如果强令成得臣率楚军撤退，那等于是楚国辛劳一场，结果宋国没打下来，反而是丢掉了曹国、卫国两个小弟。
这两个小弟一丢，那楚国好不容易在中原收服的这些个小弟不是对楚国深深失望？那以后楚国还想要在江湖上混么？
最终，楚成王在成得臣的再三请求下，派出部分援军供成得臣调遣。这个时候的楚成王，虽然极不情愿与晋国一战，但他相信成得臣，相信他一定会战胜晋国！
成得臣率军撤离了宋国，朝着卫国进发，那里，正是晋军驻扎的地方。