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在晋楚争霸的历史上，郑国是永远的话题。晋国和楚国要么不发生冲突，要发生，难免是围绕着郑国发生的。晋楚泌之战后，郑国坚定地站到了楚国一方。晋国在取得对齐鞍地之战胜利后，一直图谋着将中原诸侯再拉到自己门下，实现想当年一呼众应的局面，实现晋国霸业再兴。但只要郑国还跟着楚国走，所谓的霸业中兴只能是痴人说梦。
中军元帅栾书一直想打打郑国的主意。但现在刚刚与楚国和好，双方还互换了俘虏，主动去讨伐郑国当然是师出无名的。
但是，在春秋江湖，如果真想为教训某个诸侯国找点什么理由，其实是不难的。这一次，对栾书来讲，他敏锐地把握了一个机会，那便是同为楚国同盟圈的郑国和许国发生了纠纷。
这本是楚国同盟圈的内部事务，但栾书却果断作了决定：管管这桩闲事。
晋国没事管这闲事做什么？目的当然是为了争取郑国。栾书定下妙策，我们就来看看他是如何玩转楚国、郑国和许国这三国，再顺利实现郑国归顺晋国的。
公元前587年，郑国看看世界有些太平了，便想着将自己的边境线给巩固一下，划划疆土。结果一划两划便将隔壁邻居许国的一些地盘给划走了。
许国原本就国小势弱，再被你郑国划去一两块地盘，那岂不是更小了？许国找郑国理论，郑国理更直气更壮：这些地盘，历史上本就是咱郑国的。
在根本打不过郑国的情况下，许国便找盟主楚国告状。楚国一时哪分得清这种历史遗留问题？正郁闷呢，栾书出手了。
栾书派人对许国人讲：郑国人太不是东西了，我们晋国作证，这些地盘确实是你们许国的。
许国人听着心头那个热啊，再加上楚国有些不大愿意插手此事的样子，许国人便有意归顺晋国了。你楚国老大不愿意来评公理，那我只好找晋国人去评理了。
楚国人听说许国人开始与晋国人走动了，这可不是小事，千万别为这一丁点小事而让小兄弟跑到晋国那里去了。
楚国人开始认真调查了，一调查便有了证据：这两块地盘确实是属于许国的，你郑国怎么可以吞并同盟国的土地呢？
既然你郑国违反了规定，严重违法违纪，那就处分吧。楚国的处分便是扣押了郑国国君郑悼公以及整个郑国代表团。郑悼公那个火啊，不管怎么说，自己是亲自赴你楚国参加这场与许国的诉讼的，哪怕是我郑国工作失误，不小心划错了许国的地盘，你楚国一声令下让我郑国归还了就是，但将寡人拘留在你楚国，你这样的盟主算什么盟主？
这正是栾书之计。栾书故意派人与许国打得火热，其实他的目的不是许国而是郑国。许国屁大一点的国家，归不归顺无所谓，但如果楚国人中计，因此而打压郑国，说不定郑国便会反了你楚国的水，从此归顺我晋国。
果然，栾书妙计成功。郑悼公回国后，第一件事便是派人出使晋国，表示今后再也不理那个楚国了，从此郑国就加入晋国同盟圈了。
就这样，晋国不费一枪一弹便收服了郑国。公元前586年8月，晋国与郑国在晋国的垂棘（今山西长治市的潞城市北）举行了盟会，表示今后和平相处，郑国归顺晋国同盟圈。
垂棘会盟后，公元前586年11月，栾书安排好一切，晋景公与齐顷公、鲁成公、郑悼公、卫定公、曹宣公及邾国和杞国的国君赴郑国的虫牢（今河南新乡市封丘县北）召开大会，热烈欢迎郑国加入以晋国为首的中原同盟，大家团结一致，尊王攘夷，救助有难，扶助弱小，互不侵犯，和平共处。
而郑国这一次貌似是真的对楚国失望了，第二年春，即公元前585年春，郑国国君郑悼公专门赴晋国朝见晋景公。史料记载，郑悼公由于太过于激动，以致乱了礼数。这让晋景公非常受用，对栾书妙计策反郑国更加欣赏-->>