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果然，陈国貌似重新站到了楚国这一边，但陈国国内却产生了关于选边站队问题的严重分歧。所以，陈国虽然对楚国讲投降，但又暗自派出使者向晋国表示陈国对晋国的好意。晋悼公笑了，对付陈国，寡人有的是办法。但寡人不想对付你陈国，寡人要对付的是楚国。
晋悼公发出传令，通知各诸侯，陈国又回来了，现在又是咱中原大家庭的一分子，以后，陈国有难，中原诸侯都要积极救援。
楚共王又生气了。楚王之怒那可不是闹着玩的，公元前566年冬，楚国再次讨伐陈国，命令尹熊贞亲率楚军出兵陈国。晋悼公笑了，来了啊，那就按寡人的方略执行吧。
晋悼公的方略就是向中原诸侯发出通知，大家立即组织联军，救援陈国。于是，晋国为首的中原诸侯联军又组建了起来，不过，联军并未赴陈国，而是去了郑国。在郑国，联军对外宣布：只要陈国受到侵略，联军是不会坐视不管的。
于是，熊贞率领的楚军不敢轻举妄动。只要你不打陈国，寡人就在这里跟你耗就是，晋悼公胸有成竹。楚国令尹熊贞无奈，只好退兵。
陈国的事，就让陈国自己来决定吧。只要陈国愿意归顺中原，那寡人就一定罩着你。如果你有困难暂时不能归顺，没关系，到时就把你陈国当成与楚国发生冲突的跳板即可。这是晋悼公的心思。
晋悼公此时需要处理人事问题了，中军元帅韩厥以年老体弱不堪重任为由提出了辞职。韩厥，姬姓，韩氏，生卒年月不详，晋国韩氏家族族长，曲沃桓叔后代，其祖姬万因功被封于韩地，故以韩为氏。
韩氏在晋国前期一直地位显赫，但由于一直以来支持晋惠公，所以晋文公时代受到冷遇，甚至可以说是饱受压制，最后韩氏族长韩舆英年早逝。赵衰怜其子韩厥年幼，便抚养于府，从此韩厥成为赵氏家臣。
但赵衰仁慈宽厚，韩厥长大后，被后来担任中军元帅的赵衰提拔担任为三军司马，从此，韩厥步入政坛。
韩厥执法严格，在河曲之战中，斩杀犯纪的中军元帅赵盾的车御，鞍之战中，斩杀犯纪的鲁国大夫，在春秋历史上获得了执法如山的美名。由于其执法刚正不阿，受到了赵盾、郤缺、荀林父、士会、郤克等历任中军元帅的尊重。而且韩厥为人低调稳健，从不参加权力斗争，在晋军司马岗位上兢兢业业干了数十年，直到公元前588年，鞍之战后，因功被提拔为新军帅，从此步入晋国卿级班子行列。
赵氏家族被灭后，正是韩厥，为报当年赵氏养育之恩，力保了赵氏孤儿赵武，并在赵武长大后，向晋景公推荐了赵武。赵武入卿后，赵氏家族复兴。可以说，在晋国历史上，韩赵两家关系是最铁的。
韩厥后来接替栾书当上了中军元帅，辅佐晋悼公执政，在晋国霸业中兴事业中，居功至伟。可以说，晋悼公之所以能够在短短几年间便使晋国面貌焕然一新，韩厥这位中军元帅是功不可没的。
正因为如此，此时韩厥提出致老，晋悼公答应了，对这位功勋卓著的晋国老臣，晋悼公给予了极高的尊重。他提拔韩厥次子韩起为上军佐，任命身有残疾的韩厥长子为晋国首席公族大夫。
韩厥完全可以对得起自己的这一生了，这一生自幼困苦，发奋力强，在晋国血淋淋的权力斗争中总能得以平安，最后位极人臣。他的故事，我们已经讲了很多很多了，而令他更加欣慰的是，他的儿子韩起，又将是一位值得尊重的贤臣。而他的后代，则是成就了战国七雄中的韩国霸业！
这样，晋国八卿人事又有了变动，具体为：
中军帅佐：荀罃、士匄；上军帅佐：荀偃、韩起；下军帅佐：栾黡、士鲂；新军帅佐：赵武、魏绛。
而曾经在泌地之役中成为俘虏、滞留楚国长达九年的荀罃，终于靠着自己的努力，成为晋国一人之下万人之上的中军元帅。
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