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公元前501年秋冬的这次齐国伐晋，卫军果断出击，有效牵制了晋军主力，使齐军在打响反晋第一枪取得初步胜利后，总体顺利撤退，未遭受重大损失。齐国对卫国非常感激，齐景公大手一挥，大方地将齐卫交界的禚邑、媚邑、杏邑三座城邑送给了卫国，两国同盟更加巩固。
但是，卫国受到了来自晋国的极大压力。过了年，即公元前500年，赵鞅亲率晋军讨伐卫国，大军进扑卫国都城帝丘，将帝丘围了个水泄不通。
去年因丢掉邯郸西北重镇寒氏的邯郸氏赵午，此时是卯足了劲，仅率七十个亲随步兵攻打帝丘西门。卫灵公大怒，命人打开城门与赵午交战。
赵午丝毫不惧，邯郸氏七十勇士就在西门与卫军激战一番，卫军居然被杀了个人仰马翻，数名士兵战死。只好退进城里，闭门不出。
涉佗听说后，不由兴起，他对部下道：“赵大夫也算是咱晋国的勇士了，不过，如果我前去的话，卫人肯定吓得尿裤子，连开门一战都不敢。谁敢跟我一道，展示咱大晋的勇士风范？”
晋国的勇士还真不少，人人都要跟着涉佗去亮一把风采。涉佗就点了七十人，又一支晋军七十勇士组成了。第二天一清早，这七十人跟着涉佗在帝丘西门外叫阵，卫军果然不敢出战！
七十勇士就在帝丘西门耀武扬威了一番，最后搞了一个摆拍：七十人，以涉佗为中心站立在西门正中央，左右各两排勇士，直挺挺站立着！
史料居然记录了这样的战场风景线！读来真是令人喷茶。
但卫灵公就一个态度：守着城池不出战，看你晋国佬能怎么样。
卫灵公的守城也颇有章法，对于邯郸氏的军队，他命令只要盯着他们就行，别浪费了箭矢，反正这些家伙就是一些搞搞显摆的，所以西门只留了丁点兵力。随便你来多少支七十人勇士队，靠显摆是攻不进城的。
卫军的主力主要摆在赵鞅亲自率领的主攻方面，即北门。
赵鞅亲自擂鼓，命令将士们全力攻城。但令赵鞅沮丧的是，貌似除了邯郸氏那两队七十勇士外，自己赵氏大宗的子弟兵却不怎么出力。只要城头上箭矢如雨般射来，将士们就全线退至安全线以外。
赵鞅急道：“难道咱赵家军就没了斗志了吗？”
一个叫烛过的将军过来冲着赵鞅就大声道：“元帅错矣，只有不会率军的将军，没有不会打仗的士兵！
同样都是晋国勇士，先君献公时，率领他们可以并国十七、服国三十八，取得十二场战役的大捷。但到了先君惠公时，却被秦人击溃于韩原，秦军迫近离绛都十七里处。先君文公即位后，同样率领这些勇士，伐卫伐曹皆取得胜利，城濮一战大败楚军，称霸中原。
元帅，您看您自己，举着盾牌却站在箭矢不能至的地方，却让将士们去身迎箭矢，将士们哪里的斗志如何激发？”
赵鞅听后满面羞惭，他丢弃盾牌，将战车开至城上箭矢可射到的地方，再次击鼓催兵。将士们一看主帅如此奋不顾身，士气顿时高涨起来，攻城声势浩大。
卫灵公终于泄气了，难道要亡国了？他站在城头大声叫道：“元帅，能谈谈么？”
赵鞅见一时也无法攻下帝丘，对方提出谈判，立即命令停止进攻，派出使者入城与卫灵公谈判。卫灵公提了一个条件：“那上次那俩家伙给宰了，寡人就听命于元帅。”
那俩家伙是谁？涉侬和成何！
啊？敢情你卫国叛晋是因为礼节问题？赵鞅终于弄清楚了，上次来结盟的晋使涉佗和成何是如何羞辱卫国人的。
赵鞅大怒：“去，将涉佗给带来！”
涉佗还在那里搞摆拍呢？赵鞅的亲卫走上前，架了他就走。史料记载，赵鞅斩杀涉佗。
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