就统领了马腾的部队。
建安十六年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等人，抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队，再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都。汉中之战后，他联名上书尊刘备为汉中王。
章武元年，刘备在成都称帝，建立蜀汉，马超被封为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
章武二年，马超病逝，享年四十七岁。
公元224年，马超被追谥为威侯。
徐孚远是这么评价他的：时则周东迁而依郑，唐西狩而相畋。盖有横海将军，闭门节度。独屯汧陇，马超不逐腾归；为定广韶，刘隐知迎薛至。徒属五百，田横之岛可居；男女数千，徐市之洲且据。于是永嘉流寓、京洛衣冠，都为王桀之依荆，曷异韦庄之入蜀。若张公煌言、曾公樱、沈公宸佺等，皆在于是。公以部党旧齿、宗匠盛名，非吴质之游于南皮，有应劭之甘于北面。儒术若卢植，皇甫许其起兵；名德惟李膺，景毅自言师事。遂乃同居军帐，亦联卿班；期励新勋，言敦昔款。李诉之敬裴度，能屈櫜鞬；王猛之在苻坚，恒商樽俎。凡有大事，相谘而行。
紧接着，双方展开了混战。