人，苻方不敢恋战，驳马便逃。
秦军一看高阳王苻方催马逃走，军心大乱，只得纷纷溃退，在子午谷中四散逃亡。
王鉴与夏侯澄酣战之时，发觉军心已散，苦战无用，只得虚晃一刀，驳马逃走。子午谷一场恶战，秦军大败而回，未能如期赶到汉中。真见得：
谷中子午多奇险，乱箭雨频飞峪边。惊的叶残铺满路，更闻战鼓响云天。
回眸古史思千载，一望前尘数百年。今见若观猿兽喜，应知纷世尽狼烟。
夏侯澄、桓罴大胜秦军，俘获千余众，押回大营，桓伊一看得胜归来，俘获甚多，作揖言道：“夏侯将军大胜，破城只在旦夕。”
夏侯澄问道：“叔夏可有攻城良策？”
桓伊道：“二位将军押回俘虏，便是破敌之策。”
“请叔夏细言。”
桓伊道：“何不令我部将士，换上俘虏服饰，冒充秦兵，诈开城门，进而攻城，里应外合，裴氏兄弟必败。”
“叔夏之计，妙不可言，就依此计。”
桓罴道：“可是裴邻见过我等三人，谁能率兵诈降？”
桓伊道：“此事不难，取些头发，给我粘上假胡须，可骗裴邻。”三人一听，大喜不已，古人都蓄长发，取些头发轻而易得，活生生把没有胡须的桓伊粘成了一个美髯公。
桓伊率兵，伪装成秦军打扮，绕道汉中北门，高声喊道：“城上兵士听着，我乃秦国大将王鉴，率兵接应，快开城门。”
守城兵士禀报了此事，大哥裴郑叫住二弟裴邻，满怀欣喜说道：“二弟留步，刚得来报，秦国援兵已至北门，接应我等。”
“果真如此？”
“兵马就在北门，这还有假？”
裴邻道：“昨日午时，夏侯澄未能如期而至，恐已识破我计，正忧虑此事，没想到今日秦国来援，兄长快开城门。”
兄弟二人，来到城头，一看坐在马上的桓伊，胡须浓密，长髯捶胸，器宇不凡，身后兵士全是秦国装扮。只听桓伊在城下高声喊道：“我乃秦国武卫将军王鉴是也，特来迎接二位将军，请开城门。”
裴郑、裴邻喜出望外，立刻命将士开城，桓伊吩咐左右道：“入城之后，速占北门，不可犹豫。”
吊桥放下，城门大开，桓伊催马在前，大军入城，伪装的晋军正纷纷进城，只见远方一阵尘烟，只见又有一支兵马前来，旗上绣有二字“夏侯”。
“不好，晋兵杀来！”
箭楼上瞭望的守兵发觉，裴郑、裴邻一看大吃一惊，裴郑道：“快备弓弩，掩护王鉴人马。”
话音未落，一个校尉来报：“启禀二位将军，大事不好，王鉴带兵攻上北门城墙。”
裴郑、裴邻大惊，裴邻道：“我等已降秦国，为何自相残杀？”
顿时北门大乱，有叛军、有秦军、还有追上来的晋军，弄得裴氏兄弟，敌我不明，是非难辨。只见入城的所谓“秦军”，在城门口砍断吊桥绳索，顶住红漆城门，迎接晋军入城。城头上的二弟裴邻看了，这才大悟，惊恐喝道：“大事不好，秦军有诈！”
可是为时已晚，夏侯澄、桓罴率兵紧随桓伊之后，蜂拥入城，汉中城头，厮杀成片，桓罴挥舞双锤，登上城楼，正遇裴郑。交手不过两个回合，便被桓罴一锤砸死。
裴邻想逃跑脱身，趁乱跑到城门下，被催马追来的夏侯澄一箭射杀，两员主将皆死，守军纷纷弃城而逃，汉中随即收复。司马勋叛乱，也由此而终。真可谓：
过目风云雁归行，子午故道叹残伤。
轻风不解乱时泪，雨露未融枝上霜。
桓豁兵分两路，相继收复西蜀、汉中，反贼司马勋-->>