对,机器人研究所这边,我、刘工、宁雪、我们部门,我再召集其他几个部门,做好宣传工作,他们应该愿意一起测试动态库模型。至于调用资源,下面的基础打好了,可以找宁雪,让宁雪找她老爸宁老,我们也走一次后门,这就是‘最短路径’。”丁琪琪说道。

    “我看,也行。。。不过,久浩有心事呀。。。”林自强现在才想起来。。。

    【柳德米拉的邮件】

    林久浩确实有心事,柳德米拉发过来的技术邮件都没有时间解决,直接转发给林自强了,丁琪琪也凑过来看。

    【问题一,容忍度问题,当发生外部变化时,由于影响很小,且没有突破阈值,则不作参数传导,但是,我们在实际环境中发现,多个动态因素都产生微小的影响,虽然每一个影响都没有突破阈值,而联合后的影响和,会对O的状态产生实际影响,这个问题有没有更好的办法解决。】

    “爸,为什么,既然每一个影响都没有突破阈值,就不会有联合后的影响对O产生实际影响的现象呀?”丁琪琪问林自强。

    “会的,因为我们多元关联拟脑模型的容忍度阈值是设定在信息元关联路径上的,这种设定可以控制每一个影响,然而,特殊情况下,联合后的影响会导致O呈现不稳定现象,柳德米拉一定是在实际工作中发现了这个问题,所以提出需求。”林自强解释道。

    “是呀,狙击手姐姐一直研究自动化视觉空战系统,她是在实际环境中应用多元关联拟脑模型的一线科技人员,所以。。。很厉害的。”丁琪琪。

    “第一个问题好解决,我们在O中设定联合容忍度参数,并对没有突破阈值的影响做参数收集,在O的位置做判断就可以解决了。。。关键是第二个问题。”林自强。

    【问题二:静不稳定及动不稳定现象,我们在测试飞行器,尤其是飞行器返回大气层的时刻,发现了不稳定现象,当然这种不稳定现象在静态的时候就有,例如,我们静置的或者保持固定运动的物体,由于引力、磁场、空气流动以及控制系统自身等因素,在微观层面呈现不稳定现象。同样道理,我们的飞行器在运动过程中,由于多种因素影响,实际运行轨迹与测算轨迹会有不规则的微小差别,呈现动不稳定现象。我们想利用多元关联拟脑模型,实现实时的多因素关联控制,最大程度消除不稳定现象,对不稳定现象控制的越好,那么我们的所有测算值就越准确。另外,针对不稳定问题,我们发现可以控制飞行器主动采取某种运动,抵消不稳定因素,但是,现有的算法无法完成,只能靠你了,林,希望多元管理拟脑模型可以提供这部分功能。】

    “爸,不稳定是不是就是一直动?”丁琪琪又问。

    “不是,不稳定不只是一直动,而是运动变化与我们的测算值始终保持不规则差异,原始的分叉计算方法,无法准确的实时跟踪关联因素的关联影响,所以必须升级算法为多元关联动态计算模型。”林自强解说着。

    “爸,狙击手她们不是已经采用多元关联拟脑模型了吗?是不是就可以跟踪了。”丁琪琪。

    “不好办,因为,她们采用的是多元关联拟脑静态模型模拟的动态库,后期升级采用的是软件模拟的动态库,你看看后面,柳德米拉不但要准确测算,而且还要在这种永动态模型中加以反向控制。”林自强。

    “反向态输出?”丁琪琪脱口而出。

    “不是那么容易的,她的模型中的动态信息元,就是我们上午说的,连续函数变化、连续变化、非连续持续变化,软件模拟的动态库无法精准地支持。”林自强。

    “爸,最短路径,一定能够使命达成,交给我了,宁雪如果不帮忙,我就揍她。”丁琪琪开始打包票了。

    “嗯,说不定这个历史使命还真得落在你的身上。”林自强看着丁琪琪。

    “放心,宁雪-->>

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