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晚上宿营，王大雅再次对陆昊和王真强调要加快速度，不然返回时有断粮之忧。第二天改为卯时启程，王大雅一路催行，结果中午时便与相距二十里路的陆昊相遇。
王大雅心头火气冒上来，令副将邓起超将落在最后的两个士兵斩杀。
陆昊部卒一时大乱，争先恐后前逃，陆昊费了好多气力才稳住队伍。
王大雅留下一个军士给后面王真传话，一定要加速，不能离开中央军队二十里。
至晚上宿营时，行进了一百二十里的样子，王大雅非常生气，责备陆昊：
“这还是骑兵吗？步兵还差不多。”
王真向王大雅作揖说：
“士兵久未作战，多日来许多屁股已经溃烂，所以速度上不去。”
陆昊也作揖附和：
“我的士兵大多年龄偏大，他们……”
“胡说……不是让你挑选的吗？”
“我……我错了。当时我想让以前随我的士兵利用这次机会建功立业，所以……”
原来这家伙想照顾一下部下，所以全部选了以前一直跟随他的那些人，而那些人都是年龄偏大的。
王大雅既气愤又高兴，气愤是因为这陆昊把战争当儿戏，高兴是因为他还算讲义气。
王真上前建议：
“似这样的士兵，多也无用，不如把他们集中起来守护粮草，在后面跟随，精兵加速前去。”
于是王大雅采纳王真意见，把四十岁以上的士兵挑出来押运粮草。
陆昊的部队竟然一下子挑出了四千人，王真部队挑出来五百人，王大雅部队没有一个。
王大雅终于忍不住对着陆昊破口大骂。
陆昊低头一声不吭，可是他的士兵却都面有异色，替陆昊感到不值：一个女人，凭什么如此对待陆昊大将军。
王大雅一看，更加气愤：
“你们还不服气？你们知道他这是在干什么？在拿你们的命玩！”
一个千夫长出来对王大雅说：
“大帅，我们虽然赶路不如年轻人，但是打仗不比他们弱。”
王大雅：
“好，你叫什么名字？”
“张猛。”
“好，粮草由你负责，如果出了问题，我要你的头。如果押运有功，我回去奖赏你。”
张猛挺着胸脯说：
“愿拿脑袋担保！”
于是张猛带了四千五百士兵押运粮草缓慢前行，其他士兵向乌央司底扑去。
第三天天黑时，终于隐约能够看到乌央司底了，王大雅急令隐蔽扎营。
马卧人伏，一万余人静悄悄地，没有一点声音。等到半夜乌央司底灯火全灭，所有人给马蹄包裹了布套，牵着马慢慢靠近乌央司底。
在距离只有不到百步的时候，突然遇到两个夜行的鞣迟国人，王大雅急忙命令所有人上马，一声吼，从乌央司底南口冲杀进去。
乌央司底一下子就乱成了一锅粥，许多提着刀的人慌慌张张跑出梦乡，做了无头鬼。
一路冲杀到那土木建筑群，乱纷纷的鞣迟国士兵如无头苍蝇到处乱撞，很快就被斩杀。居住在北南两头本来可以逃走的许多士兵不知道发生了什么，一个个跑进来，懵懵懂懂失去了脑袋。
王大雅的命令是不杀没带武器的，所以许多没带武器的都被放任逃离。
三个时辰后，完全占领国王府。王大雅命陆昊和王真分南北两路追杀三十里方才收兵。
至午时，一切归于平静。