最新网址：www.kushuxs.net
今天在家里，是难得休息的一天，丁琪琪趴在桌子上，看林久浩的电脑。“算法还原，算法还原，算法还原。。。。。还原逻辑，还原逻辑，还原逻辑。。。不行，口诀不灵了。。。。。。哥~老哥，这是什么呀？”丁琪琪手里拿着柳德米拉前一段时间发过来的文件，里面是一套视觉系统算法理论模型，这套算法能够大大提高机器人观察物体的精度及自身反应速度，但是，丁琪琪看不懂。
“又动我的文件了？看不懂吧？。。。没关系，看不懂很正常。”林久浩走了过来，看着抱着脑袋的丁琪琪。
“哥，这是什么算法呀？这么高深。。。莫测的。”丁琪琪的优点就是，三十岁的心态跟十三岁的心态偏差值不大。
“好的，啊，我们来看一下这个问题，看之前，你去把普洱茶泡好。”林久浩先安排一个小工作给丁琪琪。
“好嘞，熟茶还是生茶？”丁琪琪拿着PAD让艾久去泡茶。
“熟茶吧，九九年的土林凤凰特制熟茶就可以。”林久浩把茶都指定好了。
“好嘞~”丁琪琪去泡茶。
不一会儿，茶泡好了，丁琪琪端过来两杯普洱熟茶，还热气腾腾的。
“哥，喝茶，边喝边给我讲解一下。”丁琪琪。
“学习态度不错啊，保持住啊~。。。我们开始，我问你一个问题，你还记得艾久三号吗？”林久浩问道。
“就是那个自己刚学会走路，然后走几步，就会产生大幅偏离值的艾久三号吗？”丁琪琪反问道。
“对，就是你抱来抱去的校准位置的艾久三号。”林久浩。
“哥，好汉不提当年勇，你直接说吧，不要再提我以前的傻事了。”丁琪琪。
“好的，我们当时采用的距离校准方法是什么？你还有印象吗？记得那个A吗？”林久浩引导丁琪琪的回忆。
“记得，A就是观测物体的实际长度，是一个定值。”丁琪琪没有忘记。
“很好，当时我们是通过测量屋子里面的物体实际长度，然后得到具体的A值，然后，艾久三号通过算法测定与A的距离H的数值，对不对？”林久浩问。
“对呀！”丁琪琪。
“如果在屋子外面，A没有测定的值，怎么办？”林久浩接着问。
“没有。。。就不用测呀，因为在屋子外面有卫星定位系统可以使用，所以艾久三号不用视觉测定位置，就可以通过卫星定位校准了。”丁琪琪脑子有点跑偏。。。
“你，脑子点错方向了，艾久可以通过卫星定位校准自己的位置，但是看到的物体呢？怎么测算距离，你以为拟人机器人只有校准位置的需求吗？”林久浩。
“知道，还有观察物体，并测定物体的位置需求，而测定后的物体形态及距离数值，要输入机器人拟脑的条件环境关联的多元关联拟脑模型里，用于后期计算使用。”丁琪琪的思维又拐回来了。
“对，机器人一旦知道了与A的距离H，那么就可以通过算法，一直跟踪更新与A的距离H，这就是机器人视觉算法中的一部分，所以在环境条件关联的拟脑模型中，就可以实时跟踪运动变化。”林久浩。
“哥，我们现在使用雷达系统及激光系统测定距离不是挺好的吗？”丁琪琪问道。
“联合使用算法开放，如果能够做好视觉测距算法，那么在实际使用中，机器人只要用激光测一下，就可以知道条件环境空间中，多元关联‘态’模型中的所有物体位置，而不是对所有物体都测一遍，也不需要一直测。。。另外，雷达和激光系统用于民用可以，而军用机器人，一旦开启雷达和激光测距，就容易暴露自己的位置，所以现在最尖端的技术就是视觉测距及分析系统。”林久浩解释道。
-->>