鞅，正式决定在秦国实施变法。实施变法颁布
“垦草令”公元前359年，秦孝公命商鞅在秦国颁布《垦草令》，确定了秦国变法的方向。
《垦草令》确立了重农抑商的原则，鼓励开垦土地，发展农业生产，扩大社会总供给。
《垦草令》中为垦荒兴农提出了二十种措施，其中包括地税、商税、徭役、刑罚等制度，以及取消贵族特权，防止官吏贪污、压抑工商、制裁奢侈等内容。
《垦草令》反映了商鞅以
“农战”
“富国强兵”为核心的治国思想，他通过整饬吏治、强化司法、压抑特权等方式，用行政、法律、经济手段让更多的人去开荒种地，专心务农。
第一次变法公元前356年，《垦草令》颁布三年后，秦孝公任命商鞅为左庶长，在秦国国内实施第一次变法。
商鞅在颁布变法令之前，为了取得国民的信任，专门命人把一根10米长的木头立在了首都栎阳（今陕西临潼）的南门，下令说谁能把木头扛到北门就赏赐十两金。
百姓不敢相信有如此好事，一连十多天都没有人来搬动木头。于是商鞅又将赏金提高到五十两金，终于有一个青年将木头移到了北门，然后商鞅就将赏金给了这个青年。
取得国民信任之后，新法开始推行。此次变法要点是：在户籍上实行什伍连坐，也就是将百姓按什伍划分，名列户籍，互相监督连坐；鼓励分居，有两个儿子以上而不分户的，加倍缴纳军赋；重视耕织，抑制工商业；明令军法，奖励军功，废除世袭，建立二十等爵制。
这次变法在秦国实施几年后，百姓富裕，民间私斗减少，秦国大治，同时国民战斗力也有所增强。
第二次变法公元前352年，秦国变法初见成效，在对外战争中不断取得胜利，商鞅因功由大庶长晋升为大良造。
公元前350年，秦孝公与魏惠王修好后，秦国的社会环境逐渐稳定，国力也有所增强，在商鞅的建议下秦孝公把都城迁到了咸阳（今陕西咸阳东北)，仿效中原各国都城规模建造宫殿，同时命商鞅开始进行第二次变法。
此次变法要点有：开阡陌，废井田，土地归为私有；废封建，立郡县；统一度量衡。
商鞅进一步从经济和政治两方面进行改革，新法施行五年后，秦国更加富强，战斗力进一步增强，诸侯向秦朝贺。