势如破竹，进展顺利。6月7日，鲁军率先攻陷宋国的菅邑。6月15日，郑军攻陷宋国的郜城。6月25日，郑军又攻陷宋国的防城。三国联军连连取得胜利，士气高涨。
三国联军士气高涨，继续向宋国都城商丘推进么？不，三国联军统帅郑庄公却决定撤兵，撤军的理由非常冠冕：“寡人奉王命讨伐宋国，如今在两位君侯的协助下，已经攻取了宋国三座城池，这已经给了宋国教训了，这就点到为止吧。
不管如何，宋国是王室贵客，爵位高贵，天子也只想对他一个小小的教训，我们不能揪住不放。至于寡军取得的菅邑、郜邑、防邑，齐国可获一邑，鲁国可以得到两邑，寡国全然不要。”
啊？郑伯果然公而无私啊，鲁隐公和齐僖公都大为感慨。齐僖公见郑国不要土地，便道：“寡人一切听从郑伯命令，但既然是奉王命出兵，齐国出力理所当然，所以齐国不能要这些城邑，那就全部给鲁国吧。”
鲁隐公大喜。就这样，鲁隐公这一次带着鲁军参加郑齐鲁联军讨伐宋国，获取了宋国的三座重镇。
但真的是郑、齐两国高风亮节、公而忘私么？当然不是，这年代，谁不要土地城邑？只是因为这三座城邑，都离郑国、齐国太远了，根本做不到有效管理。但却是鲁宋交界不远处，划归鲁国，方可真正实现消弱宋国实力的目的。
不管如何，鲁国是得到了巨大利益，这让鲁隐公对郑国、齐国大为感激。这位一心想要为归政于兄弟鲁允的鲁国摄政国君，又为鲁国作出了重大贡献。