可免除税务劳役，但要自己准备轻武器(弓箭、横刀等)，同时，每十人还要一同准备马或驴六匹用于军事运输。这对于当时的农民而言是沉重的负担。
那么，府兵制有什么优点呢？一是兵农合一，增加了国家的农业产出。二是由于府兵的开拔需要兵符，战争结束后“兵散于府，将归于朝”，因而，将领也没有了拥兵自重的机会。
而府兵制的缺点同样十分明显。例如士兵缺乏集中训练、装备不统一、缺乏凝聚力、兵将契合度低等等。
不过，虽然府兵制有颇多不足，但唐人尚武，即便在民间也多有彪悍武勇之人，这很大程度上弥补了府兵训练不足的问题。加之盛唐强大的国力支撑，因而，唐朝的府兵依然长期保持了强大的战斗力及威慑力。
或许，也唯有如盛唐一般武风浓厚，国势强盛的朝代能凭借府兵威扬四海吧！