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长孙无忌说：“秦王，如此重任，交给齐王，他靠得住吗？”房玄龄也说：“秦王，不如让齐王去打武牢关，您亲自围困洛阳。”
李世民说：“我与窦建德、王世充交战的关键就在武牢关，武牢关是决定天下大势的所在，我必须亲自参与！齐王身边有屈突通，不会出什么大乱的。对了，你们也跟我一起去武牢关！”
杜如晦还想规劝，李世民说：“好了，我已经决定了，不要再说了！”
当夜，乘着夜色，李世民共率三千玄甲军赶往武牢关。
“秦王，大家都跑了一夜了，该歇息歇息了，毕竟人受得了，可马受不了啊！”亲卫党志平说。
“是啊！秦王，歇一会吧！”尉迟敬德也说。
“这样，将玄甲军分为三队，第一队每人带双马先不作停留；第二队带中等马休息半个时辰，而后快速进军；第三队押着粮草辎重在最后，可以慢行，但不能停！我们要和窦建德抢时间，必须赶在他之前到达武牢关！”
“是！”众人得令。
二十五日，李世民等人到达武牢关。
“秦王，您可把我们害苦了！”中郎将党志平边按摩李世民双脚边说。
“这算什么？讨伐宋金刚时，在马上两天两夜！来，躺下，我帮你活动活动筋骨！”李世民示意党志平躺下。
“秦王，我自己来吧！”党志平不好意思地说。
“躺下！这是命令！”李世民厉声说。
“是！”党志平乖乖躺下，李世民帮助其活动筋骨。
“殿下，这窦建德不会从别的地方进攻我们吧？”党志平问。
“自古武牢一条路，他只能走这里！”李世民自信地说。
“报！秦王，窦建德在十里外安营扎寨。”斥侯禀告说。
“知道了！命火头军生火做饭，还有，告诉尉迟将军，安排一半人修筑关隘，一半人抓紧休息。再告诉李世绩将军，让他派快马通知齐王，我已到武牢关！”李世民立刻进行部署。
“是！”党志平应声后前去传令。
“秦王！秦王！”长孙无忌从远处边喊边跑。
“怎么了？”李世民疑惑地问。
“天色快要黑了，我们是不是趁天黑夜袭窦建德大营！”长孙无忌建议道。
“不行，天黑我们看不清路，况且我们兵力有限，不可贸然出兵，这些玄甲兵可都是我的宝贝啊！窦建德兵多，即使我们侥幸成功，对他来说，那点损失也算不上什么。当务之急，修筑好关隘，我们就在武牢关和窦建德一决生死，你召集众将，进帐议事。”李世民果断拒绝了长孙无忌的建议。
“是！”长孙无忌随即召集众将。
李世民营帐内，众将分列两边。
李世民说：“明天一早，我们会会这个窦建德。”
一听说明天一早就要打窦建德，众将个个摩拳擦掌、兴奋不已。
“高兴什么啊？我还没分配任务呢！”
众将听完，嘿嘿地笑了起来。
“令！明日一早，秦叔宝、李世绩、程知节率五百玄甲军随我出征，尉迟敬德也跟我一起去吧！”
其他将领听到没有喊到自己的名字，失望至极。
“秦王，我带多少人？”尉迟敬德问。
“你就带四个骑兵吧！”李世民笑着说。
“什么？四个？秦王，我们不是去打仗吗？就让我带四个人啊？”尉迟敬德满脸写满了不可思议。
“准确地说，不是四个，是我带着你和四个骑兵！”李世民说完哈哈大笑了起来。
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