毕迎得鲁公姬同一旁说话，日:“呜呼！狄戎虐极，罪杀不辜，诸侯各起争心，危及社稷，寡人忧民如何？”
鲁公姬同曰：“君其修德以下贤，惠民以观天道。天道无殃，不可先倡；人道无灾，不可先谋。必见天殃，又见人灾，乃可以谋；必见其阳，又见其阴，乃知其心；必见其外，又见其内，乃知其意；必见其疏，又见其亲，乃知其情。行其道，道可致也；从其门，门可入也；立其礼，礼可成也；争其强，强可胜也！”
姬夷忧日:“曹邑势弱，何堪与争？”
鲁公姬同慰日:“与人同病相救，同情相成，同恶相助，同好相趋，故无甲兵而胜，无冲机而攻，无沟堑而守。大智不智，大谋不谋，大勇不勇，大利不利。利天下者，天下启之；害天下者，天下闭之。天下者，非一人之天下，乃天下之天下也。取天下者，若逐野兽，而天下皆有分肉之心；若同舟而济，济则皆同其利，败则皆同其害。然则皆有启之，无有闭之也。无取于民者，取民者也；无取于国者，取国者也；无取于天下者，取天下者也。无取民者，民利之；无取国者，国利之；无取天下者，天下利之。故道在不可见，事在不可闻，胜在不可知，君勿忧虑过甚也！”
姬夷急日:“然则危机近在眼前，不可先动，不能妄动，或就束手就擒耶！”
鲁公姬同回日“君莫慌也！鸷鸟将击，卑飞敛翼；猛兽将搏，弭耳俯伏；圣人将动，必有愚色。今彼殷商，众口相惑，纷纷渺渺，好色无极，此亡国之征也。吾观其野，草菅胜谷；吾观其众，邪曲胜直；吾观其吏，暴虐残贼，败法乱刑，上下不觉。此亡国之时也。大明发而万物皆照，大义发而万物皆利，大兵发而万物皆服。大哉圣人之德！”
姬夷遂依其意，如礼嗣位，安心享国，谨盼化险为夷。
而见戎狄又生侵周之心，亟需诸侯守望相助，团结一心共御外敌，想道齐乃当世霸主，先与齐盟，得其振臂一呼，则胜己四方奔走多矣！
出曹境，鲁公姬同遂往齐地去矣！
十有二月甲寅，鲁公姬同得会齐公姜小白于扈，表明来意，齐公姜小白当即应下所请，于扈行典结盟。
二人携手同登祭坛，誓日:“嗟！人无哗，听命。徂兹淮夷、徐戎并兴。善敹乃甲胄，敿乃干，无敢不吊！备乃弓矢，锻乃戈矛，砺乃锋刃，无敢不善！今惟淫舍牿牛马，杜乃擭，敜乃穽，无敢伤牿。牿之伤，汝则有常刑！马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐，祗复之，我商赉汝。乃越逐不复，汝则有常刑！无敢寇攘，逾垣墙，窃马牛，诱臣妾，汝则有常刑！甲戌，我惟征徐戎。峙乃糗粮，无敢不逮；汝则有大刑！鲁人三郊三遂，峙乃桢干。甲戌，我惟筑，无敢不供；汝则有无馀刑，非杀。鲁人三郊三遂，峙乃刍茭，无敢不多；汝则有大刑！”
誓毕，礼成，齐鲁济成同盟也。
然见九州纷争云云，天下诸侯并起，敢问谁主沉浮也！