鲁，刻不容缓，时见楚令尹熊善业已使抵鲁都曲阜。
入而拜见，鲁公姬同问道：“闻楚王善用兵，敢问兵道如何？”
令尹熊善回道：“凡兵之道莫过乎一，一者能独往独来。黄帝曰：一者阶于道，几于神！用之在于机，显之在于势，成之在于君。故圣王号兵为凶器，不得已而用之。昔商王知存而不知亡，知乐而不知殃，夫存者非存，在于虑亡；乐者非乐，在于虑殃。今见君上业已虑其源，岂忧其流乎！”
鲁公姬同继又问道：“两军相遇，彼不可来，此不可往，各设固备，未敢先发，我欲袭之，不得其利，为之奈何？”
令尹熊善躬身秉礼回道：“外乱而内整，示饥而实饱，内精而外钝，一合一离，一聚一散，阴其谋，密其机，高其垒，伏其锐。士寂若无声，敌不知我所备。欲其西，袭其东。”
鲁公姬同复问道：“敌知我情，通我谋，为之奈何？”
令尹熊善接言回道：“兵胜之术，密察敌人之机而速乘其利，复疾击其不意。”
鲁公姬同随之冷言道：“楚无道，寡人不悦，将讨之，若何？”
令尹熊善平和应道:“楚无罪也！圣君之用兵，非乐之也，将以诛暴讨乱也。夫以义诛不义，若决江河而溉爝火，临不测而挤欲堕，其克必矣。所以优游恬淡而不进者，重伤人物也。夫兵者，不祥之器，天道恶之，不得已而用之，是天道也。夫人之在道，若鱼之在水；得水而生，失水而死。故君子者常畏惧而不敢失道，君上意欲违此乎？ ”
谓其此言，鲁公姬同不做置评，转而问道:“卿今至此，是战耶？是降耶？”
令尹熊善淡笑道:“非战亦非降，乃请盟也！你我虽分南北，终了同属周室封臣，一家之亲，和兴天下，还望君上应允！”
鲁公接言承诺道:“既如是，寡人应言，楚若勿得为祸中原，鲁即不会与楚为敌！”
闻言，令尹熊善躬身拜谢，礼辞而退，楚与中原即见一阵亲和。
秋初天凉，鲁公姬同礼葬小君文姜，齐襄公遗孤哀姜，为其义女持灵同行，生得秋水为神，芙蓉如面，比花解语，比玉生香，真乃绝世佳人，古今国色，后从齐使还归齐室。
葬礼之上，鲁公姬同谓之哀姜有得一面之缘，见此一眼即爱之，乃欲娶之，遂邀齐公姜小白狩猎穀地。
巡猎半日，众人聚而小歇，齐公姜小白问鲁公姬同曰：“吾欲令三军之众，攻城争先登，野战争先赴，闻金声而怒，闻鼓声而喜，为之奈何？”
鲁公姬同曰：“三军之要乃在其将，将持三法则三军壮！”
齐公姜小白曰：“敢问详细！”
鲁公姬同曰：“将冬不服裘，夏不操扇，雨不张盖，名曰礼将；将不身服礼，无以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥涂，将必先下步，名曰力将。将不身服力，无以知士卒之劳苦。军皆定次，将乃就舍，炊者皆熟，将乃就食，军不举火。将亦不举，名曰止欲将。将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑，劳苦，饥饱，故三军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士争先登；白刃始合，士争先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审，而见劳苦之明也。”
齐公姜小白赞日:“善哉！”
稍停歇，鲁公姬同复问齐公姜小白日:“攻伐之道奈何？”
齐公姜小白笑日:“此非我长，谓我司马作答！”
司马王子城父曰：“势因敌家之动，变生于两阵之间，奇正发于无穷之源。故至事不语，用兵不言。且事之至者，其言不足听也；兵之用者，其状不足见也。忽而往，忽而来，能独专而不制者，兵也。”
鲁公姬同日:“兵法何则？”
司马王子城父曰:“夫-->>